Mafalda Milhões tem raízes no nordeste de Portugal, em Trás-os-Montes. Leitora voraz, formou-se em Artes Gráficas em Tomar. É mãe da Matilde e da Maria. Profissional poliédrica, é ilustradora e escritora pluripremiada, livreira, editora, mediadora de leitura e curadora.

Fundou a primeira livraria portuguesa especializada em literatura para a infância e juventude, a Bichinho de Conto, que faz 20 anos em 2022. Junto com a livraria, situada no alto de um monte, numa antiga escola primária, dirige o projecto editorial homónimo.

É curadora do Folio Ilustra (integrado no Festival Literário Internacional de Óbidos) desde a sua primeira edição, em 2015. Participa na curadoria de eventos culturais nacionais e internacionais. Colabora com municípios e instituições governamentais (como o Plano Nacional de Leitura 2027 e a Direção-Geral do Livro, dos Arquivos e das Bibliotecas). Pensa, constrói e ajuda a manter lugares de leitura (Sala-Poema da Biblioteca Municipal de Oeiras). É formadora de ilustradores, mediadores de leitura e livreiros há duas décadas.

Do seu ideário fazem parte os vocábulos: resistência, tribo, humanidade e fé.